D1便是你發脈沖的方法：如果是根據plc或是別的上位機軟件發脈沖操縱電機，D1就設置成OFF，沒有接PLC自淄博伺服電機驅動器身發脈沖D1就設置成ON。
　　D2應該是在D1為OFF時才起效，表明的是發脈沖的方法，一般PLC發的全是單脈沖帶方位的，也就是OFF。
　　D4-D6設置的細成績，也就是步進電機轉動一圈必須 的脈沖數，細分化越大精密度越高，單也越非常容易造成偏差。
　　一、步進驅動器上的撥碼開關關鍵用以驅動器的工作中電流量，細分化，是不是半流等主要參數的設置。
　　數顯式驅動器還可以運用撥碼開關開展電機主要參數全自動整定值，如英納仕的EZM產品系列SW4可以用開展主要參數全自動整定值作用。
　　二、步進電機驅動器上的電源開關有D1、D2、D4-D6
　　設置方式以下：
　　1、D1設置驅動軟件推送脈沖的方法。
　　假如步進電機驅動器未推送脈沖來操縱電機自身，則D1設置為OFF。 假如步進電機驅動器本身發度出脈沖，則將D1設置為ON。
　　2、D2設置也是驅動軟件傳出脈沖的方法，但標準是D2設置僅在D1設置為OFF時才起效。
　　3、D4-D6設置步進電機的工作中細成績，即步進電機轉動一圈需要的脈沖問數。 細分化越大，答精密度越高，可是造成偏差越非常容易。