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      步進電機驅動器的超強記憶功能
      發布時間:2019-07-10    點擊次數:次   

          步進馬達驅動(Driver)器在斷電時處于某一相位,下次上電時如果和此相位不同,電機就會“抖動”一下,為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。
        步進馬達運行(Windows)的時序為8個,假如停在第4步,板并斷電,重新上電后,如果在4號位置(position )上直接開始驅動(Driver)第1步就會出現一個跳步。步進電機驅動為了進一步提高驅動系統的高頻響應,可采用升頻升壓功率驅動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅動脈沖的頻率轉換成直流電平,并用此電平去控制開關穩壓電源的輸入,這就構成了具有頻率反饋的功率驅動接口。如果系統(system)還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發出命令走第5步或第3步。
        絕大部分步進馬達驅動(Driver)器沒有掉電相位記憶功能,尤其是采取常見專用IC的步進驅動器,專用IC上電后復位腳的復位信號會將電機相位復位到初始值,上電的抖動應該是無法避免的。步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的驅動器,如圖所示,它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。就算是用絕對值的伺服電機它也得判斷和修正一下,也可以看成是抖動。
        或者嚴格來講,不存在上電不抖動的馬達。山社馬達工程(Engineering)師如此建議關鍵(解釋:比喻事物的重要組成部分)是這種抖動對你的應用(application)影響有多大,最好是記錄絕對停機坐標,上電后系統(system)復位核對原點,再運行(Windows)到斷電前的絕對坐標恢復運行。

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